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    “未來智能機器與系統”平臺項目式課程《設計與建造》舉行結課答辯
    發布時間:2020-01-14    

    1月7日和10日,天津大學首個新工科人才培養校級平臺——“未來智能機器與系統”平臺的項目式課程之一《設計與建造》迎來結課項目答辯。來自“未來智能機器與系統”平臺的大一同學們分為二十五組,以團隊的形式向大家展示了各自的成果。

    經過早期的任務分工、項目組織與過程管理,以及后期對小車需求、功能、結構的分析與不斷調試,所有組的小車都已具備完整的實際功能。本次課程分為實物演示、項目答辯和課程報告三個部分。實物演示的環節給我們展示的是小車的自動尋跡和自動投放貨物的過程。小車通過實物零件和部分3D打印材料進行外部拼裝,采用的核心零件是紅外傳感器、驅動模塊、驅動電機和投放電機。傳感器收集到的信號會傳輸到arduino控制中心,從而實現小車的轉彎功能。驅動與投放電機則負責前進動力和投放裝置的操控。

    項目答辯中,每組同學分別從設計小車的歷程、小車的具體結構和功能、遇到的一些問題及其解決、個人的主要貢獻進行了敘述。雖然每個小組要實現的功能都是一樣的,但無論代碼的編寫還是過程的設計,都可以看到不同組的巧思與用心。就投放的設計來說,一班二組采用了連桿結構,利用推桿將物品進行投放。一班三組采用了圓盤結構,利用圓盤的轉動實現投放。而根據不同小車的構造與性能,各個小組進行了參數的調配以改善他們小車平衡性與穩定性。

    作為“未來智能機器與系統”平臺的第一門項目課,《設計與建造》改變傳統“教與學”模式,提升學生創新能力。課程通過打破課程邊界、重塑知識點,實現專業知識融合貫通;以項目制教學為手段培養學生綜合能力與工程思維。

    智能一班的姚浩榕說:“這門課程對我來說,是個極大的挑戰。SolidWorks的使用給我的感受是精準與嚴密。一毫厘的差池都可能導致整個制作的失敗。就像我們在小車制作過程中一樣,必須做到精確無誤,才能使整輛小車運作起來,這就要求我們以一種嚴謹認真、不投機取巧的態度去對待它。這門課也鍛煉了我的動手實踐能力,將設想付諸實踐并不是一件容易的事,需要經過多次的嘗試與打磨,才有可能收獲成功。”(編輯 焦德芳)

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